一种室内导航传感器系统误差校正方法.pdfVIP

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2023-06-13 发布于四川
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一种室内导航传感器系统误差校正方法.pdf

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本发明公开了一种室内导航传感器系统误差校正方法，将两个或多个同型号的惯性传感器芯片同时安装在同一载体上；设置其中一个或多个惯性传感器芯片为参考芯片，其他惯性传感器芯片为参照芯片；有多个参考芯片时，所有参考芯片的空间安装方向一致；以一个参考芯片的重心为原点建立空间坐标系，以参考芯片的宽度方向为x轴方向，以参考芯片的长度方向为y轴方向，以参考芯片的厚度方向为z轴方向；将参照芯片按照相对于参考芯片的安装方向沿某一坐标轴旋转180°得到的方向进行安装；将选定参照芯片与选定参考芯片在时刻t的输出信号量进行

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113091772 A (43)申请公布日 2021.07.09 (21)申请号 202110496637.4 (22)申请日 2021.05.07 (71)申请人成都耀塔科技有限公司