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本发明涉电池转移小车及电池更换方法。该电池转移小车包括支撑部、安装架、转筒、牵引绳、导向轮、推杆、滚轮以及脚轮。该电池转移小车用于辅助为清洁机器人更换电池时，将牵引绳的另一端连接于待更换电池，并通过转动转筒卷收牵引绳，以致牵引绳牵引待更换电池平移至支撑部上。再移动电池转移小车至第二位置，并将待更换电池从支撑部上卸下。再将备用电池放置在支撑部上。再移动电池转移小车至第一位置，以致备用电池的位置与备用电池在清洁机器人上的待安装位置相对应。再使用推杆连接有滚轮的一端推动备用电池，以致备用电池从支撑部上
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113085970 B
(45)授权公告日 2022.06.28
(21)申请号 202110264979.3 (51)Int.Cl.
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