扫地机器人的地图的优化方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-06-13 发布于四川
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扫地机器人的地图的优化方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本申请提供的一种扫地机器人的地图的优化方法、装置、设备及存储介质，包括：获取待优化地图，并确定所述待优化地图中的障碍物区域；基于所述障碍物区域中像素的占据概率确定所述障碍物区域中的目标障碍物区域和非障碍物区域，其中，所述目标障碍物区域中像素的占据概率大于所述非障碍物区域中像素的占据概率；基于所述目标障碍物区域和所述非障碍物区域确定目标地图。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113110417 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110296687.8 (22)申请日 2021.03.19 (71)申请人北京小狗吸尘器集团股份有限公司