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本发明公开了输电线路缺陷图像择拍方法，包括步骤如下：步骤一：建立数据库，将输电线路的绝缘子图像进行全方位的采集。本发明通过利用无人机终端自带的超声波检测模块以及红外检测模块对损坏区域路线上存在的绝缘子进行逐个的检测分析，红外检测模块用于检测绝缘子温度成像，根据温度是否变化判断绝缘子是否损坏，超声波检测模块用于产生超声波，超声波穿过绝缘子，从而根据是否发生折射判断绝缘子是否损坏，通过双重的判断，然后识别出损坏的绝缘子，然后利用无人机终端对损坏的绝缘子进行环绕拍照，拍照后将采集的数据反馈给数据库进行
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113091819 A
(43)申请公布日 2021.07.09
(21)申请号 202110369823.1 B64C 25/62 (2006.01)
(22)申请日 2
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