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本发明涉及金属垛料运输装置技术领域,具体是涉及一种用于数控冲床的自动上料装置,包括有机架;料仓,料仓安装在机架中央位置,料仓的进料口开设在其前端底部位置,料仓的出料口开设在其顶端;对正装置,对正装置设有一对且对称地设置在料仓的两侧;托举装置,托举装置设置在料仓的一侧,托举装置的工作端可沿竖直方向升降地设置在料仓内部;推料装置,推料装置设置在料仓的限位板所在的一侧;复位装置,复位装置设置在与推料装置正对的料仓的另一侧;第一定位组件,第一定位组件的工作方向水平地朝向料仓的上缘处;移料机器人;该方案可
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113084030 B
(45)授权公告日 2022.07.29
(21)申请号 202110196399.5 B21C 51/00 (2006.01)
(22)申请日 2021.02
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