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2023-06-13 发布于四川
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本发明提供一种作业机械环境感知方法、装置、系统及作业机械，其方法包括：获取作业机械所在环境的图像、第一点云数据和第二点云数据；基于图像和第一点云数据，获取作业机械所在环境中障碍物的信息，并基于第二点云数据，获取作业机械所在环境中作业面的信息；其中，图像，是通过各图像采集设备获取的；第一点云数据，是通过各毫米波雷达获取的；第二点云数据，是通过各固态激光雷达获取的。本发明提供的一种作业机械环境感知方法、装置、系统及作业机械，能在各类条件下实现对作业机械所在环境更准确的感知，能通过对作业机械所在环境的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113093746 A (43)申请公布日 2021.07.09 (21)申请号 202110348986.1 (22)申请日 2021.03.31 (71)申请人上海三一重机股份有限公司

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