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本申请涉及一种车道线的获取方法、装置、计算机设备和存储介质。车道线的获取方法，包括：确定自动驾驶终端所在道路和该道路的车道数；依据车道数勾勒虚拟车道线；获取周边车辆的行驶轨迹；利用周边车辆行驶行驶轨迹对虚拟车道线进行校正。通过预先勾勒虚拟车道线，然后根据周边车辆的行驶轨迹对虚拟车道线进行校正，最终获取车道线，对于临时变更车道线或者跨车道引导车道线具有较好的呈现效果，在进行自动驾驶引导时，能够执行正确的引导，呈现出和实际车道线大体相同的车道线信息，即使实际路况中没有车道线，也能够勾勒出车道线对车辆
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113071500 A
(43)申请公布日 2021.07.06
(21)申请号 202110499708.6
(22)申请日 2021.05.08
(71)申请人 许杰
地址 5180
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