台达PLC通讯协议.docxVIP

台达 PLC 通讯协议原文 1、通讯协议ASCII 模式，9600，7，e，1 2、通讯资料格式： STX ADR1 ADR0 CMD1 CMD0 DATA（0） DATA（1） ??? DATA（n-1） LRC CHK1 LRC CHK0 END1 END0 ADR（通讯地址）： 头码‘：’（3AH）通讯地址： 8-bit 位址包含了 2 个ASCII 码 命令码： 8-bit 命令包含了 2 个ASCII 码资料内容： n 个 8-bit 资料包含了 2n 个 ASCII 码 n〈=74 个 ASCII 码 校验码： 8-bit 校验码包含了 2 个ASCII 码尾码： END1=CR（0DH），END0=LF（0AH） PLC 通讯地址出厂设定为 0X01，因此（ADR1，ADR0）=‘0’，‘1’→=30H，31H 校验码： 校验码采用LRC 方式，将ADR1 至最后一个资料内容加总，将该值取2 的补数，结果即为 STX ADR1 ADR0 CMD1 CMD0启始资料地址资料数 STX ADR1 ADR0 CMD1 CMD0 启始资料地址 资料数 LRC CHK1 LRC CHK0 END1 END0 ‘：’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘3’ ‘0’ ‘4’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘1’ ‘F’ ‘6’ CR LF 01H+03H+04H+01H+00+01H=0AH 0AH 的 2 的补数为F6H 注 1： 2 补数的求法：（1 补数再加 1） 0A（H）B）先取1 补数（将b0-b7 反相）B），再加1 为（B）=F6（H）即为 0A（H）的 2 补数。 注 2： 在收到一串完整的通讯命令，要检查这串通讯命令是否有误，只要将（ADR1，0）至（LRC1， 0）加总等于 0，则通讯无误，否则表示命令中资料有些是错误的。 通讯异常 PLC 的回应： PLC 收到完整的通讯命令时，会判断命令是否有效，造成无效的原因有： 原 因 EXCEPTION CODE LRC CHK ERROR 07 DEIVCE ADDRESS INVALID 02 要求的资料超过范围 03 COMMAND CODE INVALID 01 通讯命令格式 INVALID 07 例：使用命令码 01 读取 X000-X017 的状态 Field Name Example （Hex） Heading 3A Slave Address 01 Function 01 Starting Address Hi 04 Starting Address Lo 00 Number of Points Hi 00 Number of Points Lo 10 Error Check (LRC) EA PLC 回应： Field Name Example （Hex） Heading 3A Slave Address 01 Function 81 Exception Code 02 Error Check (LRC) 7C 因为 Address 0400 对 Function 01 是不合法的，所以回应 Exception Code=0X02，且 Function 01 被设为 81（b7 被设为 1），亦即由回应的 Function code 的 MSB 被设为 1 表示 PLC 回应 ERROR MESSAGE，并且由 Function code 可得知是何种错误。 可用的命令码叙述如下：（每个 device 的 address，请参考最后一页） Code Code 01 02 03 05 Name Read Coil Status Read Input Status Read Holding Registers Force Single Coli Description S,Y,M,T,C S,X,Y,M,T,C T,C,D S,Y,M,T,C 06 Preset Single Register T,C,D 15 Force Multiple Coli S,Y,M,T,C 16 Preset Multiple Register T,C,D 17 Report Slave ID None 资料字元的格式依命令码而定，依可用的命令码的资料内容分别叙述如下： Function Code ：01，Read Coil Status Field Name Example （Hex） Heading 3A Slave Address 01 Function 01 Starting Address Hi 06 Starting Address Lo 14 Number of Points Hi 00