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一种基于模糊PID的四驱扭矩限制方法及其装置.pdfVIP

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  • 2023-06-13 发布于四川
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一种基于模糊PID的四驱扭矩限制方法及其装置.pdf

    本发明提供了一种基于模糊PID的四驱扭矩限制方法及其装置，属于汽车技术领域。它解决了现有的技术无法实现预测降扭保护，不够安全的问题。本基于模糊PID的四驱扭矩限制方法包括：根据前轴路面附着系数进行开环控制获得前轴扭矩限制值，根据后轴路面附着系数进行开环控制获得后轴扭矩限制值；根据前轴轴速和车速获得的前轴速度差值进行模糊PID控制获得前轴最大扭矩值；根据后轴轴速和车速获得的后轴差值进行模糊PID控制获得后轴最大扭矩值；将前轴扭矩限制值、后轴扭矩限制值和前轴扭矩最大值、后轴扭矩最大值分别进行对应比较

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113085576 B (45)授权公告日 2022.08.16 (21)申请号 202110455039.2 (51)Int.Cl.

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