一种在VTS系统中使用AIS标定CCTV摄像头进行船舶图像目标定位的方法.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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一种在VTS系统中使用AIS标定CCTV摄像头进行船舶图像目标定位的方法.pdf

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本发明公开了一种在VTS系统中使用AIS标定CCTV摄像头进行船舶图像目标定位的方法，在一个实施例中，针对VTS系统的CCTV摄像头的标定设计包括如下步骤：在CCTV摄像头的监控画面中确定船舶标定点的像素坐标，通过船舶安装的A类AIS获得船舶的经度、纬度、实际航向和总体尺寸/位置参考，计算船舶标定点的真实世界坐标；通过多对船舶标定点的像素坐标和真实世界坐标计算单应性矩阵并消除标定时水位的影响；在图像的船舶目标检测任务中，利用检测算法获得的检测框、单应性矩阵和当时水位计算被检测船舶的经纬度坐标。具

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113112540 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110381908.1 (22)申请日 2021.04.09 (71)申请人东南大学地址 21

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