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百学须先立志。——朱熹
江南大学《系统辨识》实体部分参考答案
一、【每小题2 分，其中10 小题，共计20 分】
假设a，b ，c，d ， 是未知参数， 是噪声，写出下列系统的辨识模型
i
t
(1) y (t) t e
1 2
解答：
t T
e y (t) (t)
T (t) [1,t]
T
[ 1, 2 ]
t
(2) y (t) t e 2cos( t)
1 2
解答：
t T
e 2cos(t) y (t) (t)
T (t) [1,t]
T
[ 1, 2 ]
1
2
(3) y (t) t t (t)
1 2
3
解答：
T
y (t) (t) (t)
T 2
(t) [1,t,t ]
1
T
[ , , ]
1 2
3
t
(4) y (t) t e (t)
1 2 3
解答：
t T
y (t )e t( ) t ( )
T (t ) [ 1t , ]
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