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本发明公开了一种基于UWB的跟随系统及物品运送车，其该基于UWB的跟随系统包括：UWB传感器，UWB传感器用于实时获取被跟随对象的第一位置信息和自身的第二位置信息；控制器，控制器与UWB传感器连接，用于接收第一位置信息和第二位置信息，并根据第一位置信息和第二位置信息获取自身与被跟随对象之间的距离和方向角度，再根据距离和方向角度生成移动指令；驱动模块，驱动模块与控制器连接，用于接收移动指令，并根据移动指令驱动移动物体移动。本发明通过UWB传感器锁定被跟随物体的位置信息，并根据位置信息跟随被跟随物体
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113126600 A
(43)申请公布日
2021.07.16
(21)申请号 20191
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