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本发明公开了一种圆形PCB电路板的视觉检测系统,包括电路板视觉检测单元和电路板转运单元;电路板转运单元能将待检圆盘形电路板转运加装到电路板视觉检测单元上,且电路板转运单元能将电路板视觉检测单元上加装的待检圆盘形电路板取下;本发明的本方案能实现自动化的检测加装和取下过程,且能实现局部拍摄,但能得到整面图像的视觉检测机构,这样可以在更低配置工业相机的情况下完成高清晰度的拍摄任务。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113138199 B
(45)授权公告日 2022.06.21
(21)申请号 202110337522.0 G01N 21/01 (2006.01)
(22)申请日 2021.03
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