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本申请实施例公开了一种纹理生成方法、装置、设备和介质,涉及图像处理技术领域,尤其涉及自动驾驶仿真技术领域。具体实现方案为:根据车辆实际场景图像与车辆三维模型之间的位姿关系,将所述车辆实际场景图像中目标部件的纹理投射到所述车辆三维模型中;根据所述车辆三维模型中目标部件与其他部件之间的位置关系,确定所述其他部件的纹理。本申请实施例提供了一种纹理生成方法、装置、设备和介质,实现了模型纹理的自动生成,且提高了生成纹理的真实性及完整性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113129457 A
(43)申请公布日
2021.07.16
(21)申请号 20191
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