(完整版)直流电动机建模及仿真实验.docVIP

动态系统建模仿真 实验报告 姓名： 学号： 联系方式：（Tel） （Email） 2010年11月 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1直流电动机建模及仿真实验 1 1.1实验目的 1 1.2实验设备 1 1.3实验原理及实验要求 1 1.3.1实验原理 1 1.3.2实验要求 2 1.4实验内容及步骤 3 1.4.1求电动机的传递函数模型和频率特性 3 1.4.2设计Simulink框图求电机的调速特性 5 1.4.3设计Simulink框图求电机的机械特性 7 1.4.4求电机转速的阶跃响应和机电时间常数 8 1.5实验结果分析 10 2考虑结构刚度时的直流电动机-负载建模及仿真实验 11 2.1实验目的 11 2.2实验设备 11 2.3实验原理及实验要求 11 2.3.1实验原理 11 2.3.2实验要求 13 2.4实验内容及步骤 13 2.4.1求从到的传递函数模型和频率特性 13 2.4.2求从到的传递函数模型、频率特性和根轨迹 15 2.4.3求不同刚度系数对应的从到的电机-负载模型的频率特性 17 2.5实验结果分析 18 PAGE 1 1直流电动机建模及仿真实验 1.1实验目的 （1）了解直流电动机的