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1.4 空间向量的应用1.4.2 用空间向量研究距离、夹角问题必备知识 清单破1 | 空间距离的向量求法知识点1.直线外一点到直线的距离 如图①,u为直线l的单位方向向量,P?l,A∈l,Q∈l,?=a,?在直线l上的投影向量为?=(a·u)u,在Rt△APQ中,由勾股定理,得PQ=?=?.图①2.平面外一点到平面的距离 如图②,设平面α的法向量为n,P?α,A∈α, PQ⊥α,?在直线l上的投影向量为?,则点P到平面α的距离PQ=?.? 图②3.其他距离(1)两平行直线之间的距离:在其中一条直线上取定一点,将所求转化为直线外一点到直线的距离.(2)两异面直线a,b之间的距离:如图③,在a,b上分别取点A,B,求出与a,b的方向向量都垂直的向量n,则?在向量n上的投影向量的长度即为异面直线a,b的距离,为 ?.? 图③(3)平行的线面、面面间的距离:转化为平面外一点到平面的距离.2 | 空间角的向量求法知识点空间角向量求法范围异面直线l1与l2所成的角θ设l1与l2的方向向量分别为u,v,则cos θ=|cosu,v| =直线AB与平面α所成的角θ,如图①设直线AB的方向向量为u,平面α的法向量为n,则 sin θ= |cosu,n| =??平面α与平面β的夹角θ,如图②设平面α,β的法向量分别为n1,n2,则cos θ=|cosn1,n2|=? 知识辨析1.直线和平面平行时,直线到平面的距离一般如何求解?2.两平面的夹角与两平面的法向量的夹角有何关系?3.两平面的夹角与这两平面形成的二面角有什么关系?一语破的1.转化为直线上任一点到该平面的距离.2.两平面的夹角等于两平面的法向量的夹角或其补角.3.两平面相交会形成四个二面角,我们把这四个二面角中不大于?的二面角称为平面与平面的夹角.两平面的夹角的取值范围为?,而这两平面形成的二面角的取值范围为[0,π].关键能力 定点破1 | 用空间向量研究距离问题?定点1.用向量法求距离问题的两种思路(1)转化为求向量模的问题.过已知点作已知直线或已知平面的垂线段,利用待定系数法求出垂足的坐标,然后通过已知点坐标及垂足坐标求出表示此距离的向量的模,这是求各种距离的通法.(2)直接套用相关公式求解.用向量法求点到直线的距离时需注意以下几点:①不必找点在直线上的垂足以及垂线段;②可以选直线上的任意点,但一般选较易求得坐标的特殊点;③直线的方向向量可以任取,但必须保证计算正确.2.求直线到平面(或两平面之间)的距离的前提是线面(或面面)平行,求解时可在直线上(或其中一个平面上)找到一点,然后将问题转化为求该点到平面的距离.注意:这个点要选取适当,以方便求解为主.点到平面的距离的求解步骤:(1)建立恰当的空间直角坐标系;(2)写出(求出)相关点的坐标;(3)求出平面的一个法向量;(4)找出从已知点出发的平面的任一条斜线段对应的向量;(5)求出法向量与斜线段对应的向量的数量积的绝对值,再除以法向量的模,即得点到平面的距离.典例 已知正方形ABCD的边长为1,PD⊥平面ABCD,且PD=1,E,F分别为AB,BC的中点.(1)求点D到平面PEF的距离;(2)求直线AC到平面PEF的距离.解析 解法一:(1)建立如图所示的空间直角坐标系,?则D(0,0,0),P(0,0,1),A(1,0,0),E?,F?,∴?=?,?=?,?=(0,0,1),?=?,?=?.作DH⊥平面PEF,垂足为H,连接DE,DF,则由空间向量基本定理可得?=x?+y?+z?=?,其中x+y+z=1.①易知?·?=x+?y+??-z=?x+y-z=0,②?·?=??+?x+y-z=x+?y-z=0.③由①②③解得x=y=?,z=?.∴?=?,∴|?|=?.∴点D到平面PEF的距离为?.(2)易知AC∥平面PEF,∴直线AC到平面PEF的距离即为点A到平面PEF的距离.设AH⊥平面PEF,垂足为H,则?∥?.由(1)知?=?,∴可设?=λ(2,2,3)=(2λ,2λ,3λ)(λ≠0),连接EH,则?=?+?=?+(2λ,2λ,3λ)=?.易知?·?=4λ2+4λ2-λ+9λ2=0,∴λ=?.∴?=?,∴|?|=?.∴直线AC到平面PEF的距离为?.解法二:(1)由解法一建立的空间直角坐标系知?=?,?=?,?=?.设平面PEF的法向量为n=(x,y,z),则?即?令x=2,则y=2,z=3,∴n=(2,2,3).∴点D到平面PEF的距离为?=?=?.(2)易知AC∥平面PEF,∴直线AC到平面PEF的距离即为点A到平面PEF的距离.由解法一建立的空间直角坐标系知?=?.由(1)知平面PEF的一个法向量为n=(2,2,3).∴点A到平面PEF的距离为?=?=?.∴直线AC到平面PEF的距离为?.?1.角的范
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