单柱钢管杆高空无人辅助对接装置.pdfVIP

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本发明公开一种单柱钢管杆高空无人辅助对接装置,包括同轴连通的夹持段、导向段、转位单元、螺母螺栓推送单元、拧紧单元、监控单元;对接装置通过夹持段固定在下钢管杆顶端,上钢管杆的底端通过导向段与下钢管杆顶部对接;转位单元驱动上钢管杆周向转动,通过监控单元监控,直至上下钢管杆的螺栓孔对中;螺母螺栓推送单元带动螺母运动至装配位;拧紧单元驱动螺栓转动穿过上下钢管杆的螺孔与螺母螺纹配合。本发明通过夹持段使装置在地面与下钢管杆固定,吊装后上钢管杆在通过导向段能够快速与下钢管杆粗对接,通过转位单元转动上钢管杆实现

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116255046 A (43)申请公布日 2023.06.13 (21)申请号 202211660185.X E04G 21/18 (2006.01) (22)申请日 2022.12.

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