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本发明的目的是提供一种基于有序边表法的多边形农田作业路径规划算法，属于路径规划技术领域，该方法包括：建立农田电子地图以获取农田大地坐标；将农田电子地图的大地坐标转化为农田高斯投影平面坐标；将农田高斯投影平面坐标输入到有序边表算法中，生成初步农机作业路径点；建立农机转弯模型；根据农机作业路径点和农机转弯模型，采用套圈作业的工作模式规划农机作业路径。本发明能够有效帮助自动驾驶拖拉机在多边形地块有序作业，不漏作业不重作业，并且覆盖率高作业效率高。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116255994 A
(43)申请公布日 2023.06.13
(21)申请号 202310032428.3
(22)申请日 2023.01.10
(71)申请人 华南农业大学
地址 510640
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