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本发明公开了AGV顶升夹紧机构，包括顶升模块、顶升导向模块、连杆夹紧模块、钢丝滑轮组和连杆升降导向模块，所述顶升模块的顶部固定连接有连杆夹紧模块，所述顶升模块的底部安装有顶升导向模块，所述顶升导向模块包括导向轴座、导向轴、直线轴承、顶升架和AGV车身架，所述AGV车身架的底部固定连接有直线轴承；通过顶升模块、顶升导向模块、连杆夹紧模块、钢丝滑轮组和连杆升降导向模块的配合使用，可以在AGV搬运料架的时候实现顶升和夹紧的同步动作，并且搬运过程中解决了在车加速、减速、紧急制动的情况下所背负料架因惯性在
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113120115 A
(43)申请公布日
2021.07.16
(21)申请号 20191
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