MATLAB与控制系统仿真 课件全套 电子 第1--14章 控制系统仿真概述 --- MATLAB的图形用户界面.pdf

MATLAB与控制系统仿真 —第1章 控制系统仿真概述 电子工业出版社 《MATLAB与控制系统仿真》教材 2018第一版教辅材料 MATLAB与控制系统仿真 章节重点 本章节主要介绍两个部分，一是控制系统仿真的基本概念，二是 MATLAB控制系统仿真的基础知识，具体内容如下： ➢ 系统仿真的基本概念； ➢ MATLAB的简介； ➢ MATLAB基本操作，包括MATLAB R2014a的启动方法和MATLAB 基本操作界面的介绍； ➢ MATLAB的操作实例介绍。 MATLAB与控制系统仿真 1.1 系统仿真概述 系统仿真是随着计算机技术的发展而逐步形成的一类实验研究方法，应用领域十分广 泛： （1）研究领域 如：地球活动研究，海洋环境仿真，分子动力学研究，机器人研究，机器人的控制。 MATLAB与控制系统仿真 1.1 系统仿真概述 （2）工业、物流 MATLAB与控制系统仿真 1.1 系统仿真概述 （3）军事领域 武器装备的研制，军事训练。 MATLAB与控制系统仿真 1.1 系统仿真概述 （4）交通，医学 MATLAB与控制系统仿真 1.1 系统仿真概述 1.系统仿真的三要素 系统：即仿真对象，其基本特性是整体性和相关性。 模型：是系统的抽象，是对系统属性和变化规律的一种定量抽象，是对系统本质的描述。 仿真：是利用计算机模型复现实际项目（系统）中发生的本质过程，并通过对系统模型的实 验来研究存在的或设计中的系统。 根据不同的分类标准，可以将系统仿真分为以下几类： 物理仿真 研制一些实体模型，使之能够重现原系统的各种状态。 用数学语言表达系统，并编制程序在计算机上对实际系统进行 数学仿真 研究。 为了提高数学仿真的可信度或针对难以建模的系统多采取物理 混合仿真 模型、数学模型和实体相结合组成较复杂的仿真系统。 MATLAB与控制系统仿真 1.1 系统仿真概述 2.仿真软件 仿真软件吸收了仿真方法学、网络、图形/图像、多媒体、软件工程、自动控制、人工智 能等技术成果得到了很大发展。人机环境也由初期的图形支持，到动画、交互式仿真，进一 步发展到矢量的图形支持，并向虚拟实现方向发展。 MATLAB与控制系统仿真 1.1 系统仿真概述 3.仿真的基本步骤 MATLAB与控制系统仿真 1.2 MATLAB简介 MATLAB语言设计者的初衷是为解决“线性代数”课程的矩阵运算问题，取名MATLAB即 Matrix Laboratory 矩阵实验室的意思。 MATLAB具备大规模计算能力和仿真功能，是大学工科必修的计算机语言之一。其应用领域 非常广泛，如： ➢ 工业研究与开发； ➢ 数学教学与研究，特别是线性代数； ➢ 数值分析和科学计算方面的教学与研究； ➢ 电子学、控制理论和物理