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本文中提供了飞行器传感器校准系统和方法。一种示例性方法包括：确定震颤事件；确定无人机何时相对于车辆的飞行器平台水平，所述车辆具有校准控制器；确定所述车辆何时相对于从属表面水平；以及由所述校准控制器向无人机控制器传输信号以校准所述无人机的陀螺仪或加速度计。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113155151 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 202110062136.5
(22)申请日 2021.01.18
(30)优先权数据
16/750,69
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