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本实用新型公开了一种控制单元，包括：第二壳体，所述第二壳体包括具有相同结构的两个第二外壳，所述第二外壳内设有第一直线导槽，第二外壳内设有卷簧收线装置，卷簧收线装置内嵌卷簧，卷簧收线装置上连接有控制线，卷簧收线装置能在卷簧的作用下，收控制线并使控制线始终处于张紧状态，卷簧收线装置内贯穿方形滑块，卷簧收线装置在外力作用下在第一直线导槽内绕方形滑块旋转、滑动。本申请提供的控制单元，操作方便，当操纵装置在外力作用下向卷簧收线装置方向运动时，在摩擦力的作用下能使卷簧收线装置以不旋转的方式向远离钳口方向运动
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219165477 U
(45)授权公告日 2023.06.13
(21)申请号 202221132927.7
(22)申请日 2022.05.12
(73)专利权人 杨明锦
地址 628300
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