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本发明提供了一种用于航天器组的在轨组装对接机构及对接方法，包括主动端和被动端，所述主动端包括保护壳体、活动杆、卡爪以及控制组件，所述活动杆安装在保护壳体内，所述活动杆的一端伸出保护壳体，且所述保护壳体内设置有用于驱动活动杆沿其轴向做往复运动的传动组件，所述卡爪铰接在活动杆伸出保护壳体的端部，所述控制组件用于控制卡爪合拢或打开；所述被动端设置有安装口，当所述卡爪处于合拢状态时，所述安装口允许带有卡爪的活动杆通过，当所述卡爪处于打开状态时，所述安装口不允许卡爪通过。通过卡爪与被动端平面贴合后轴向拉动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113148244 B
(45)授权公告日 2022.08.12
(21)申请号 202110501995.X JP 2004330943 A,2004.11.25
(22)申请日
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