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本公开涉及了探测积水。在一个示例中，包括一个或多个处理器的系统可被配置为接收由车辆的感知系统生成的传感器数据，其中，传感器数据与车辆周围的区域相对应。一个或多个处理器可识别传感器数据不存在的区域中的位置，并接收与该区域相对应的地图信息，其中，地图信息包括路面位置。一个或多个处理器可确定与地图信息中的一个或多个路面位置相对应的位置；以及基于与地图信息中的一个或多个路面位置相对应的位置的确定，输出该位置处存在积水的指示。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113196101 A
(43)申请公布日 2021.07.30
(21)申请号 201980083004.1 (74)专利代理机构 北京市柳沈律师事务所
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