一种基于场景对抗的智能驾驶车辆自主能力测试方法.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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一种基于场景对抗的智能驾驶车辆自主能力测试方法.pdf

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本发明公开了一种基于场景对抗的智能驾驶车辆自主能力测试方法，具体步骤包括建立基于对抗性测试的参数化仿真测试场景及单目标的优化模型；获取待测智能驾驶车辆系统的仿真测试场景数据，并输入建立的自主能力量化的评估模型，得到待测智能驾驶车辆系统的性能边界和评估结果；根据评估结果判断当前仿真测试场景是否是期望的仿真测试场景；根据期望阈值重新调整仿真测试场景参数，形成下一次的仿真测试场景，直至最接近期望阈值，利用进化搜索策略对得到期望的优化模型求解。本发明生成转化为优化搜索问题，建立单目标优化模型，并以启发式

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113158560 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110382823.5 (22)申请日 2021.04.09 (71)申请人中国科学院合肥物质科学研究院