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本发明公开了一种伺服系统动态误差的精确补偿方法，包括：选取不同幅值的斜坡信号作为伺服控制系统的输入信号，通过最小二乘法准确辨识输入信号和误差信号得到一阶动态误差系数；基于一阶动态误差系数，选取不同幅值的抛物线信号作为伺服控制系统的输入信号，通过最小二乘法准确辨识输入信号和误差信号得到二阶动态误差系数；基于一阶和二阶动态误差系数，选取不同幅值的正弦信号作为伺服控制系统的输入信号，近似辨识得到三阶动态误差系数；根据一阶、二阶和三阶动态误差系数设计指令补偿方法。该方法可以更精确地辨识出伺服控制系统的动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113189868 B
(45)授权公告日 2022.07.26
(21)申请号 202110326288.1 US 2008309622 A1,2008.12.18
(22)申请日
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