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基于头脑风暴优化算法的无人机巡检路径规划方法.pdfVIP

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  • 2023-06-15 发布于四川
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基于头脑风暴优化算法的无人机巡检路径规划方法.pdf

    本申请公开了一种基于头脑风暴优化算法的无人机巡检路径规划方法，包括以下步骤：建立无人机巡检路径规划的三维环境，确定无人机个数、每个无人机的出发点和采集点；根据能耗约束参数建立带转角能耗的无人机巡检路径规划模型；根据所述无人机巡检路径规划模型，采用目标空间聚类离散头脑风暴优化算法，获取所述无人机巡检路径规划的最佳路径。根据本发明实施例的基于头脑风暴优化算法的无人机巡检路径规划方法，可以根据能耗约束参数建立带转角能耗的无人机巡检路径规划模型，并且通过采用目标空间聚类离散头脑风暴优化算法，获取无人机巡

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113203417 B (45)授权公告日 2022.08.19 (21)申请号 202110368928.5 G06F 16/906 (2019.01)

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