一种清洁机器人及其智能控制方法及装置、存储介质.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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一种清洁机器人及其智能控制方法及装置、存储介质.pdf

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本发明公开了一种清洁机器人及其智能控制方法及装置、存储介质。其中控制方法包括：通过清洁机器人对当前工作区域内的目标位置进行检测，以得到第一地面特征检测参数；检测后控制清洁机器人对目标位置进行一次或多次清洁处理，再通过清洁机器人再次对当前工作区域内的目标位置进行检测，以得到第二地面特征检测参数；并比较第二地面特征检测参数与第一地面特征检测参数以及根据参数比较结果生成实时控制指令，基于实时控制指令控制清洁机器人。本发明能够基于清洁处理前后的不同地面特征检测得到因清洁产生的地面环境变化，根据该环境变化

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113143118 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110367996.X (22)申请日 2021.04.06 (71)申请人美智纵横科技有限责任公司