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本发明公开了一种基于空间微夹持器的夹持力检测机构及其使用方法，检测机构包括：用于执行微夹持操作的3个相同的夹持支链，用于输入微位移的压电陶瓷堆，用于驱动压电陶瓷堆的压电驱动器，用于接受夹持支链悬臂梁形变信号的应变片，用于数据传输的传输电路和数据处理器，用于控制压电驱动器输入电压值的控制器，用于安装夹持支链的固定圆盘。当微夹持器在进行夹持操作时，夹持支链悬臂梁发生形变，粘贴在其上的应变片接受相关形变信号，通过传输电路传输到数据处理器进行处理，从而实现夹持力的检测；控制器能够控制夹持力的大小，从而避
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113188701 B
(45)授权公告日 2021.09.21
(21)申请号 202110733181.9 CN 107328649 A,2017.11.07
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