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库卡机器人PROFIBUS配置方法 1，（1）按下图接好X11端子，短接好相关接线端 （2）按下图接好X11端子，短接好相关接线端； 库卡机器人PROFIBUS配置方法全文共8页，当前为第1页。在 文件中找到P148页 库卡机器人PROFIBUS配置方法全文共8页，当前为第1页。 2，提示报警，在控制柜里面检查有一条电源线没有插 3，在机器人示教器上查找机器人IP地址，然后设置电脑本地连接的IP, 让软件与机器人通讯连接起来（查看连接状态:CMD—PING_IP地址） 库卡机器人PROFIBUS配置方法全文共8页，当前为第2页。4，通过软件从机器人控制柜中读取配置 库卡机器人PROFIBUS配置方法全文共8页，当前为第2页。 然后将读取的项目“另存与”一个指定的文件夹。 5，关闭读取的项目，如图 库卡机器人PROFIBUS配置方法全文共8页，当前为第3页。在中插入GSD文件 库卡机器人PROFIBUS配置方法全文共8页，当前为第3页。 如 需要把外挂的I/O模块配置好 库卡机器人PROFIBUS配置方法全文共8页，当前为第4页。6，打开读取的项目中， 如图， 库卡机器人PROFIBUS配置方法全文共8页，当前为第4页。 然后双击“”会出现“”控制器被激活。 7，先配置EL1809输入部分。IN[1]到IN[16]对应16点输入 后配置EL2809输出部分。OUT[1]到OUT[16]对应16点输出； 库卡机器人PROFIBUS配置方法全文共8页，当前为第5页。 库卡机器人PROFIBUS配置方法全文共8页，当前为第5页。 8，在依次配置EL6731-0010输入输出 注意把8位编组为一个字节，一次编组，从IN[17]和OUT [17]开始,最后连接起来。 9，下载项目 在下载过程中若出现下载报警，可以在示教器上激活要下载的项目即可 库卡机器人PROFIBUS配置方法全文共8页，当前为第6页。 库卡机器人PROFIBUS配置方法全文共8页，当前为第6页。 10，设置PROFIBUS地址 双击，然后填写地址 然后点击APPLY, OK 11，在中添加8个字节，即4个字的输入/输出 库卡机器人PROFIBUS配置方法全文共8页，当前为第7页。 库卡机器人PROFIBUS配置方法全文共8页，当前为第7页。 12在PLC中配置网络及地址， 当机器人与PLC通讯正常后，建立变量表 在示教器上可以监视强制相关数字信号，还可以在示教器上强制OUT[1]-OUT[16]会发现EL1809模块亮灯； （注：专业文档是经验性极强的领域，无法思考和涵盖全面，素材和资料部分来自网络，供参考。可复制、编制，期待你的好评与关注） 库卡机器人PROFIBUS配置方法全文共8页，当前为第8页。 库卡机器人PROFIBUS配置方法全文共8页，当前为第8页。