原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种上下料方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：判断是否存在待放置托盘；若存在，则构建第一载料工具信息；将第一载料工具放置至待放置托盘，并将第一载料工具信息添加至第一托盘信息中，以更新待放置托盘对应的目标码垛的码垛信息；判断目标码垛对应的码垛上料操作是否执行完毕；若是，则将目标码垛信息传递至下料机构，以根据目标码垛信息执行码垛下料操作。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决上料时对托盘进行累积得到码垛；下料时机械手对码垛逐层执行物品取出操作，导致即使该层中不存在物品依旧
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115009864 A
(43)申请公布日 2022.09.06
(21)申请号 202210611693.2
(22)申请日 2022.05.31
(71)申请人 博众精工科技股份有限公司
地址 2
文档评论（0）