1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

机器人可视化调试系统及方法.pdfVIP

  • 1
  • 0
  • 约9.79千字
  • 约 12页
  • 2023-06-15 发布于四川
  • 举报

机器人可视化调试系统及方法.pdf

    本发明公开了一种机器人可视化调试系统及方法，该系统包括UI界面、数据解析模块、日志模块和地图模块；所述数据解析模块用于读取和解析机器人的数据，然后将解析出来的日志数据和图像数据分别发送给日志模块和地图模块；所述日志模块用于将处理后的日志数据发送给UI界面进行显示；所述地图模块用于将处理后的图像数据发送给UI界面进行显示；所述UI界面用于在调试机器人的过程中发送调试命令、设置参数和显示数据。该系统通过UI界面控制数据解析模块、日志模块和地图模块来解析数据，并实时显示数据和输入调试命令，通过显示调试

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113204479 A (43)申请公布日 2021.08.03 (21)申请号 202110401241.7 (22)申请日 2021.04.14 (71)申请人 珠海市一微半导体有限公司

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >