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本发明公开了面向头戴式波导显示装置的抗干扰视线追踪方法，该方法包括以下步骤：S1、通过波导显示装置中数据采集设备实时采集摄像头图像数据，并传输到计算机；S2、获取摄像头图像数据，并转换为灰度图像；S3、对灰度图像进行瞳孔和光斑定位；S4、对处理后灰度图像进行用户标定；S5、建立视线坐标，实现视线追踪。有益效果：本方法可以在用户佩戴头戴式波导设备过程中，即使发生较小的相对位移时，也能得到更加鲁棒的视线追踪精度，并且实现以下效果：1)视线平滑精度小于0.5°；2)瞳孔和光斑分割精度达到亚像素级别；3
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113158846 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 202110369336.5
(22)申请日 2021.04.06
(71)申请人 中航航空电子有限公司
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