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本发明涉及一种用于开关机柜门且双机械手臂可协同作业的室内巡检机器人，属于移动巡检机器人领域。一种巡检机器人的双机械手臂，包括：手指结构、下肘臂、上肘臂、下肩臂、上肩臂和机身，所述的手指结构设置在整个手臂的末端，用于开关柜门，下肘臂分别与手指结构和上肘臂连接，上肘臂设置在下肩臂和下肘臂之间，下肩臂的下端与上肘臂的上端相连接，下肩臂的上端与上肩臂的一端相连接，上肩臂的另一端固定在机身上，所述的双机械手臂在机身的左右各设置一条。本发明在开关机柜门时，可双臂协同工作开关双柜门，单独手臂动作也可开关单柜门
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113146588 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 202110479682.9
(22)申请日 2021.04.29
(71)申请人 佛山市南海区广工大数控装备协同
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