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本发明公开了一种基于脱险机器人损伤自保护装置,包括挂线机构,其特征在于:所述挂线机构的外部设置有自清理机构,所述自清理机构包括转动轴,所述转动轴的外部转动连接有轴套,所述轴套的下方连接有吊杆,所述吊杆下方吊接有装置本体,所述装置本体的上方设置有自保护机构,所述挂线机构包括挂线筒,所述挂线筒的内壁上环绕设置有若干组长支撑组件和短支撑组件,若干组所述长支撑组件和短支撑组件的另一端均固定连接有支架,若干组所述支架的另一端固定连接有滚轴,若干组所述滚轴的外侧转动连接有滚球,若干组滚球之间转动连接有输电线
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113193511 B
(45)授权公告日 2022.01.28
(21)申请号 202110454583.5
(22)申请日 2021.04.26
(65)同一申请的已公布的文献号
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