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2023-06-15 发布于四川
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一种基于脱险机器人损伤自保护装置.pdf

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本发明公开了一种基于脱险机器人损伤自保护装置，包括挂线机构，其特征在于：所述挂线机构的外部设置有自清理机构，所述自清理机构包括转动轴，所述转动轴的外部转动连接有轴套，所述轴套的下方连接有吊杆，所述吊杆下方吊接有装置本体，所述装置本体的上方设置有自保护机构，所述挂线机构包括挂线筒，所述挂线筒的内壁上环绕设置有若干组长支撑组件和短支撑组件，若干组所述长支撑组件和短支撑组件的另一端均固定连接有支架，若干组所述支架的另一端固定连接有滚轴，若干组所述滚轴的外侧转动连接有滚球，若干组滚球之间转动连接有输电线

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113193511 B (45)授权公告日 2022.01.28 (21)申请号 202110454583.5 (22)申请日 2021.04.26 (65)同一申请的已公布的文献号

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