原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种大型货运无人机连续空投重心调整方法，包括以下步骤，a、建立笛卡尔坐标系，b、在无人机连续空投前，通过重量传感器获取各个货物的重量和各个货物在笛卡尔坐标系上的位置，利用无人机的飞控计算机，计算出初始无人机重量和初始无人机重心位置，并将初始无人机重心位置作为笛卡尔坐标系上的参考坐标，c、在连续空投的过程中，飞控计算机根据已被空投货物的重量，已被空投货物的相对于初始无人机重心位置的位移量，以及移动货物的重量和位移量，计算得到无人机当前重心位置的重量加权变化量，d、对剩余货物的位置做调整
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113184188 B
(45)授权公告日 2022.05.20
(21)申请号 202110667068.5 (56)对比文件
文档评论（0）