CH_T 8018-2009  全球导航卫星系统（GNSS）测量型接收机RTK检定规程.docx

ICS 07.040 A 76 备案号：26149—2009 中华人民共和国测绘行业标准 CH/T 8018—2009 全球导航卫星系统(GNSS) 测量型接收机 RTK 检定规程 Verification regulation of GNSS receiver in real-time kinematic(RTK) 2009-06-09发布 2009-07-01 实施 国家测绘局 发布 CH/T 8018—2009 目 次 前言 1 1 范 围 1 2 规范性引用文件 1 3 术语和定义 1 4 检定项目和检定条件 1 5 计量性能要求 2 6 检定方法 3 7 检定结果处理和检定周期 4 附录A(资料性附录)RTK测量精度和测量重复性精度的检定记录和计算 5 I CH/T 8018—2009 前 言 本标准的附录 A 是资料性附录。 本标准由国家测绘局提出并归口。 本标准主要起草单位：国家光电测距仪检测中心。 本标准主要起草人：翟清斌、张锐、方爱平、赵猛。 1 CH/T 8018—2009 全球导航卫星系统(GNSS) 测量型接收机 RTK 检定规程 1 范围 本标准规定了全球导航卫星系统(GNSS) 测量型接收机实时动态(RTK Real Time Kinematic) 测量 功能的检定项目、技术要求和检定方法。 本标准适用于 GNSS 测量型接收机 RTK 功能的检定。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的 修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是 否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB/T 16611 数传电台通用规范 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1 数 据 链 data link 在 GPS PTK 中，数据链指数据传输的通讯设备。在GNSS RTK 测量中，指将 GNSS 数据从参考站 传送给流动站的数据链路。 3.2 整周模糊度 ambiguity GNSS 卫星发射的载波相位从 GNSS 卫星中发出到 GNSS 接收机锁定信号，并开始接收卫星数据这 一过程中载波所经历的整周期数。 3.3 初 始 化 initialization 流动站利用动态或静态观测数据搜索并完成初始整周未知数解算的过程。 3.4 OTF on the fly OTF 是运动中求解整周模糊度的英文术语On The Fly的字头缩写，是GNSS RTK 测量中初始 化的一种方法。采用这种方法进行初始化时，流动站不需要静止或放置在已知点上，是一种方便、快捷、 被普遍采用的初始化方法。 4 检定项目和检定条件 4.1 检定项目 检定项目和检定器具见表1。 2 CH/T 8018—2009 表1 . 检定项目 序号 检定项目 主要检定器具 检定类别 新制造 后续检定 使用中 1 接收机外观及系统检视 + + + 2 接收机通电检视 + + + 3 RTK测量精度 GNSS接收机检定场 + 十 + 4 RTK测量重复性精度 GNSS接收机检定场 + + + 5 RTK初始化时间 GNSS接收机检定场 + 6 RTK初始化最大距离 + 7 RTK测量附件 检验台 + 十 + 8 手簿控制器软件功能 + 9 数传电台功能 + 注：检定类别中“十”为必检项目，“一 ”为可选项目。 4.2 检定条件 4.2.1 检测应在 WGS84 坐标系下进行。 4.2.2 检视应在光线条件(阳光或灯光)良好的情况下进行。 4.2.3 通电检视及野外检定应确保电源电压符合接收机及数据链设备正常工作要求。 4.2.4 RTK 检定应采用实际卫星信号。 4.2.5 检定应在仪器标称的工作环境条件下进行。 4.2.6 至少应接收五颗高度角大于15°的单星座导航定位卫星，且卫星分布情况应良好，PDOP 值应小 于6。 4.2.7 接收机附近应无信号遮挡，无振动源，无强电磁干扰。 4.2.8 检定场应至少由六个点构成，基线间长度应以2～5 km 为宜，基线精度应优于1×10-6。作为参 考站的点，其绝对地心坐标(WGS84) 精度应优于1 m。 检定场各点的相互位置可以在同一直线上(如图 1),也可以组成网状(如图2),仪器架设的对中误差应小于1 mm, 天线高应在三个方向上量取，其较差不 超 过 3 mm 并取均值。 图 1 检定场各点位于一条直线上 图 2 检定场各点组成网状 5