一种带电作业机器人.pdfVIP

下载本文档

0
0
约9.72千字
约 8页
2023-06-15 发布于四川
举报
版权申诉

一种带电作业机器人.pdf

1、本文档共8页，其中可免费阅读7页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种带电作业机器人，包括机器人本体和升降机构；所述升降机构包括绝缘绳和绝缘绳收放驱动组件，所述绝缘绳的一端固定在所述机器人本体的一侧，所述绝缘绳收放驱动组件设于所述机器人本体的另一侧，所述绝缘绳的另一端受控于所述绝缘绳收放驱动组件，使得所述绝缘绳能够进行收放。本发明实施例通过将升降机构设置在机器人本体上，可以在无需收紧绝缘绳的情况下，利用内凹轮与绝缘绳之间的摩擦力，即可轻松实现机器人的升降，具有结构简单、安全可靠、适用范围广、自动化程度高、操作简单等优点，且不需要人工将带电作业机器人

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113146652 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110405824.7 (22)申请日 2021.04.15 (71)申请人南方电网科学研究院有限责任公司