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一种二维力检测机构、检测方法和机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-15 发布于四川
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一种二维力检测机构、检测方法和机器人.pdf

    本发明公开了一种二维力检测机构、检测方法和机器人，二维力检测机构包括：可张开或夹紧的夹爪组件、旋转组件、吸取组件、推拉组件、二维力检测组件以及控制设备；本发明提供的二维力检测机构既可以对产品的旋转部的扭力进行检测，也可以对产品的推拉部的推拉力进行检测，可以使用同一二维力检测机构，完成扭力和推拉力的检测，避免中间更换检测设备的繁琐操作，简化了产品二维力检测的流程；另外，本发明提供的二维力检测机构的控制设备可以将检测到的扭力与预设扭力比较，将检测到的推拉力与预设推拉力进行比较，判断过程快捷、方便。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113176087 A (43)申请公布日 2021.07.27 (21)申请号 202110552017.8 B25J 11/00 (2006.01) (22)申请日 2

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