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一种用于机动车辆的视觉系统，包括形成立体成像设备的成对的成像装置和建立对象检测器和追踪器的数据处理装置，其中所述数据处理装置计算所检测和追踪的对象的大小相关值和视差相关值，对所追踪的对象与不同时间相对应的一组至少五个数据点使用预定回归函数进行回归分析以产生最佳值，并根据最佳值计算视差相关值和/或大小相关值中的系统误差。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 107924570 A
(43)申请公布日
2018.04.17
(21)申请号 20168
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