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多光谱传感器阵列可以包含测距传感器通道(例如，LIDAR传感器通道)和环境光传感器通道的组合，所述环境光传感器通道被调谐成检测具有通道专有属性(例如，颜色)的环境光。所述传感器通道可以被布置和隔开，以提供视野的多光谱图像，其中来自不同传感器的多光谱图像彼此固有地对准以限定多光谱图像像素的阵列。可以提供各种光学元件以促进成像操作结合了多光谱传感器阵列的光测距/成像系统可以在旋转和/或静态模式下操作。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113189567 A
(43)申请公布日 2021.07.30
(21)申请号 202110480647.9 (74)专利代理机构 北京市汉坤律师事务所
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