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一种用于机械臂的圈型物料浮动取放机构及方法.pdfVIP

一种用于机械臂的圈型物料浮动取放机构及方法.pdf

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    本发明公开了机械臂技术领域的一种用于机械臂的圈型物料浮动取放机构及方法，旨在解决现有技术中在采用内撑式连杆杠杆式夹持机构取放圈型物料适用范围受限、放料精度不高、使用寿命不长、设计维护成本高、自重较大的技术问题。所述包括与机械臂连接的固定平板，所述固定平板上设有支撑杆和运动机构，所述运动机构的动力输出端传动连接有限位模块，所述限位模块在运动机构的驱动下沿支撑杆径向往复运动。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113200351 A (43)申请公布日 2021.08.03 (21)申请号 202110556215.1 (22)申请日 2021.05.21 (71)申请人 安徽润徽智能装备有限公司

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