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第1页/共113页线性时不变系统的变换分析第2页/共113页第5章 线性时不变系统的变换分析5.6 最小相位系统5.7 广义线性相位的线性系统5.8 小结第3页/共113页5.0 引言LTI的离散系统可以用下述方法表示：差分方程：变换表示： 方便分析 能够反映频域特性 先进行z变换分析， 然后利用下式变换到频域第4页/共113页5.1 LTI系统的频率响应表示为极坐标：其中： 幅度响应（增益） 相位响应（相移）如果上述增益和相移是我们不需要的，则称为幅度、相位失真。第5页/共113页5.1.1 理想频率选择性滤波器一、DF按频率特性分类 可分为低通、高通、带通、带阻和全通，其特点为： （1）频率变量以数字频率 表示， ， 为模拟角频率，T为抽样时间间隔； （2）以数字抽样频率 为周期； （3）频率特性只限于 范围，这是因为依取样定理，实际频率特性只能为抽样频率的一半。第6页/共113页低通0高通0带通0第7页/共113页带阻0全通0第8页/共113页二、DF的性能要求（低通为例）通带截止频率阻带截止频率0第9页/共113页通带阻带过渡带 平滑过渡三、DF频响的三个参量 1、幅度平方响应 2、相位响应第10页/共113页3、群延迟它是表示每个频率分量的延迟情况；当其为常数时，就是表示每个频率分量的延迟相同。第11页/共113页5.1.2 相位失真和延迟线性相位失真，带来信号的输出延时。此类失真可以忍受。对延时我们可以将其他信号也延时，从而达到系统同步。延时的多少（群延迟）：群延迟是衡量相位线性度的标准。第12页/共113页例5.1 衰减和群延迟的效果第13页/共113页对于任何一个非线性的曲线，主要分割的足够小，每一段均可认为是线性的。因此，对于非线性相位的系统，可以认为在每一小段内都是线性的，每一小段对应于一个窄带信号。即对为各窄带信号的延迟都是相同的，每个窄带信号内包含若干频率分量，这些频率分量定义为一组（一群）信号。即对这一群信号的延迟是相同的，因此定义为群延迟。第14页/共113页5.2用线性常系数差分方程表征系统的系统函数差分方程Z变换系统函数第15页/共113页进行因式分解：M个零点：M个极点：0N个零点：0N个极点：零点：M+N个极点：M+N个第16页/共113页例5.2（p201）第17页/共113页5.2.1 系统的稳定性因果性稳定性:收敛域包含单位圆；因果性：右边序列（收敛域）；例题5.3 （p202）第18页/共113页5.2.2逆系统系统与其逆系统级联后，总的系统响应为1。即 逆系统的幅度响应为原来系统的倒数（故对数幅度为原来的负值），相位响应和群延迟为原来的负值。第19页/共113页5.2.2逆系统不是所有的逆系统都存在，如低通滤波器不存在逆系统。因无法恢复幅度响应为零的频率分量。第20页/共113页逆系统和原系统零极点的关系零点是原来的极点；极点是原来的零点。问题：逆系统的收敛域，（因果稳定的系统，极点在单位圆内），逆系统的极点在单位圆内=原系统的零点在单位圆内。这样的系统称为最小相位系统。第21页/共113页5.2.3有理函数的单位脉冲响应系统函数部分是展开其时域表示第22页/共113页5.2.3有理函数的单位脉冲响应其时域表示根据上式可以将系统分为两类：FIR: h（n）是有限长的（只有前面的有限个累加项），没有非零极点。（例5.6，P204）IIR： h（n）是无限长的，有非零极点。 （例5.7，P205）第23页/共113页5.3 有理系统函数的频率响应对稳定的LTI系统第24页/共113页幅度响应幅度平方：第25页/共113页对数表示： 零点 极点相位响应：群延迟：第26页/共113页相位响应的主值记作： 为整数。第27页/共113页相位响应的主值的计算另一种求法：调整到主值范围内第28页/共113页群延迟的求法由连续相位求解除去主值跳变值，也可用主值或不确定相位求解：第29页/共113页5.3.1 单个零点或极点的频率响应考虑一个最简单系统（单个零点或极点）。第30页/共113页幅度响应幅度响应对数表示主值相位群延迟第31页/共113页周期函数： 时：幅度达到极小值；相位为零；群延迟极小； 时：幅度达到极大值第32页/共113页图解幅度相位第33页/共113页 时：幅度达到极小值；相位为零；群延迟极小； 时：幅度达到极大值第34页/共113页响应和r的关系r=1时幅度响应可以为0；相位出现跳变。群延迟极值。第35页/共113页