绿色金融“贷”动低碳电网建设.pdfVIP

Smart Grid 智能电网 无人机飞行状态、向无人机发送任务信号并获取回传 移动通信等核心技术的进一步完善与突破，现阶段 图像和视频，地面操控人员和自主巡检无人机须要进 的问题也会迎刃而解，无人机自主巡检也将会迈向 行实时双向通信。由于输电线路所处地区环境复杂， 更高层次。 自然及人为干扰因素较多，无线通信技术须要具有较 4 结束语 高的带宽和稳定性，并且具有较强的抗干扰能力，确 保地面遥控器及工作站与无人机的通信质量。 随着科学技术的不断更新，电力巡检智能化发 2.4 无人机航迹规划技术 展是必然趋势，未来将解决一系列无人机自主巡检 无人机自主飞行最关键的就是航迹规划，它是 技术难点。通过人工智能、大数据、5G 通信、物联 确保无人机能够安全完成任务的根本。基本的航迹 网等新兴技术的广泛应用，实现无人机全天候、全 规划主要是3 个部分：第一充分结合实际现场环境 自主智能化巡检，并实现缺陷及故障的精准化识别。 影响，进行飞行航迹的初步规划；第二利用优化搜 通过精益化管理，智能化运检，改变传统输电运检 索算法计算出最佳航迹；第三进行航迹平滑处理。 模式，提高巡检效率，开创输电运检新局面。 在进行航迹规划时须要考虑无人机自身性能约束， 参考文献 还要考虑任务需求及环境约束。目前已知环境下的 静态航迹规划技术研究已经相对成熟，研究技术被 [1] 张华阳, 王赛赛, 鲍健. 无人机电力线路安全巡检系统及 关键技术[J]. 网络安全技术与应用, 2021(01): 124-126. 广泛应用，但对无人机自身状态等约束不能更好处 [2] 马青岷. 无人机电力巡检及三维模型重建技术研究[D]. 山 理，所以航迹规划技术还须要不断地完善。 东大学, 2017. 2.5 图像数据分析处理技术 [3] 傅力帅, 吴一飞, 张毅磊, 等. 无人机电力巡检系统中的 通信方法[J]. 电子技术与软件工程, 2020(15): 20-22. 目前无人机自主巡检主要是在固定点位拍摄输 [4] 樊娇, 雷涛, 韩伟, 王锐. 无人机航迹规划技术研究综述 电线路杆塔及设备的照片并进行回传，地面服务器 [J/OL]. 郑州大学学报(工学版): 1-8[2021-05-26]. https: ///10.13705/j.issn.1671-6833.2021.03.007. 通过对照片图像分析处理进行线路的检查，来获取 [5] 刘智勇 ,赵晓丹, 祁宏昌, 李艳飞. 新时代无人机电力巡 输电线路健康状况并识别缺陷或故障点。因此图像 检技术展望[J]. 南方能源建设, 2019, 6(04): 1-5. 数据分析的准确度就极其重要，它可以有效减少人 （责任编辑：张峰亮） 工识别图像数据的劳动强度。影响图像数据分析识 资讯 别准确度的主要原因有图像的拍摄角度，图像的清 晰度，识别算法的精准度以及AI 识别的学习程度， 绿色金融“贷”动低碳电网建设 每一个部分的处理精准度都会影响整个图像数据分 近日，广东电网公司携手南网碳资产公司开展 析处理的准确性，都不可小觑。现阶段图像数据自 绿色金融创新，借助碳资产公司对输变电工程的绿 动识别对比较明显的缺陷识别准确率高，但对于微 色低碳评估，按绿色融资优惠利率成功获得贷款 小部件的识别精度相对较低，因此图像数据分析处 65亿元，存续期降低财务成本1.17亿元。 理技术还有更大的发展空间