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本发明公开了一种基于机器视觉的多功能智能导盲手杖，包括手杖本体，手杖本体上设置有第一超声波模块、第二超声波模块、第三超声波模块、摄像头模块、语音播报模块和处理器，第一超声波模块、第二超声波模块和第三超声波模块分别用于探测手杖前方、左方和右方障碍物距离手杖的距离；摄像头模块用于实时采集环境图像；处理器用于将摄像头模块采集的环境图像输入红绿灯识别模型中，输出红绿灯识别结果；还用于将障碍物距离手杖的距离与预设安全距离进行比较，得到避障结果；还用于根据红绿灯识别结果以及避障结果控制语音播报模块进行语音导
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113208883 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110640462.X G08B 21/24 (2006.01)
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