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智能机器人构成原理 （三）Super-fast brain （超快大脑） ——各种处理器 三、智能机器人的硬件构成 4、TI 公司的 MSP430 系列单片机 MSP430 系列单片机是由 TI公司开发的 16 位单片机。其突出特点是超低功耗，非常适合于各种功率要求低的场合。有多个系列和型号，分别由一些基本功能模块按不同的应用目标组合而成。典型应用是流量计、智能仪表、医疗设备和保安系统等方面。由于其较高的性能价格比，应用已日趋广泛。 智能机器人构成原理全文共56页，当前为第29页。 智能机器人构成原理 （三）Super-fast brain （超快大脑） ——各种处理器 三、智能机器人的硬件构成 5、凌阳单片机 中国台湾凌阳科技股份(Sunplus Technology CO. LTD)至力于8位和16位机的开发.SPMC65 广泛应用于家用电器、工业控制、仪器仪表、安防报警、计算机外围等领域。SPMC75 系列单片机自主知识产权的MSP（Microcontroller and Signal Processor）16 位微处理器SPMC75 系列单片机集成了多种功能模块：多功能 I/O 口、串行口、 ADC 、定时计数器等，以及 能产生电机驱动波形的 PWM 发生器 、多功能的捕获比较模块、 BLDC 电机驱动专用位置侦测接口、两相增量编码器接口等特殊硬设，主要用于变频马达驱动控制。 智能机器人构成原理全文共56页，当前为第30页。 智能机器人构成原理 （三）Super-fast brain （超快大脑） ——各种处理器 三、智能机器人的硬件构成 6、Motorola 单片机 Motorola是世界上最大的单片机厂商,品种全,选择余地大,新产品多,在8位机方面有68HC05和升级产品68HC08,8位增强型单片机68HC11,升级产品有68HC12. 16位单片机68HC16也有十多个品种.32位单片机683XX系列也有几十个品种.近年来以等作为 CPU,用 DSP 作为辅助模块集成的单片机也纷纷推出,目前仍是单片机的首选品牌. Motorola 8 位单片机过去策略是掩膜为主,最近推出OTP计划以适应单片机的发展,在32位机上,在性能和功耗上都胜过 ARM7. 智能机器人构成原理全文共56页，当前为第31页。 智能机器人构成原理 （三）Super-fast brain （超快大脑） ——各种处理器 三、智能机器人的硬件构成 7、Zilog 单片机 Z8 单片机是该公司的产品,采用多累加器结构,有较强中断处理能力.产品为 OTP 型,Z8 单片机的开发工具可以说是物美价廉.Z8 单片机以低价位的优势面向低端应用,以18引脚封装位主,ROM 位 0.5~2KB.最近 Zilog 公司又推出了 Z86 系列单片机,该系列内部集成廉价的 DSP单元. 智能机器人构成原理全文共56页，当前为第32页。 智能机器人构成原理 （三）Super-fast brain （超快大脑） ——各种处理器 三、智能机器人的硬件构成 8、Scenix单片机 Scenix单片机(Ubicom公司)的I/O模块最有创意.I/O模块的集成与组合技术是单片机技术不可缺少的重要方面.除传统的I/O功能模块如并行I/O, URT, SPI, I2C, A/D,PWM,PLL,DTMF等,新的I/O模块不断出现,如USB,CAN,J1850,最具代表的是Motorola 32 位单片机,它集成了包括各种通信协议在内的I/O模块,而Scenix单片机在I/O模块的处理上引入了虚拟I/O的概念. Scenix单片机采用了RISC结构的 50MHz CPU. 单片机的封装采用 20/28 引脚.公司提供各种I/O的库函数,如多路UART,多种A/D, PWM, SPI, DTMF, FSK,LCD驱动等,这些都是通常用硬件实现起来相当复杂的模块. 智能机器人构成原理全文共56页，当前为第33页。 智能机器人构成原理 （三）Super-fast brain （超快大脑） ——各种处理器 三、智能机器人的硬件构成 9、NEC单片机 NEC 单片机自成体系,以 8 位机 78K 系列产量最高,也有 16 位,32 位单片机.16 位单片机采用内部倍频技术,以降低外时钟频率.有的单片机采用内置操作系统. NEC 的销售策略注重服务大客户,并投入相当大的技术力量帮助大客户开