智能机器人的硬件构成—识别环境.pptx

智能机器人智能机器人的硬件构成—识别环境《人工智能应用基础》智能机器人的硬件构成—识别环境全文共18页，当前为第1页。 目 录CONTENTS《人工智能应用基础》智能机器人的硬件构成智能机器人的软件构成智能机器人的硬件构成—识别环境全文共18页，当前为第2页。 智能机器人的构成《Python核心技术》智能机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，他是一种具有高度灵活性的自动化机器。由硬件与软件构成。硬件能够识别环境、是一个超快大脑和多功能主体。软件能够实现自主学习。智能机器人的硬件构成—识别环境全文共18页，当前为第3页。 智能机器人的构成《人工智能应用基础》一般可以分为硬件和软件两部分构成Primary Objectives（基本目标）（一）Recognize the Environment （识别环境）（二）Learn on its own （自主学习）（三）Super-fast brain （超快大脑）（四）Versatile Body （多功能本体）硬件软件智能机器人的硬件构成—识别环境全文共18页，当前为第4页。 智能机器人的构成《人工智能应用基础》智能机器人的硬件构成（一）Recognize the Environment （识别环境） ——各种传感器来实现（机器感觉）我们人类是通过眼睛来观察事物、耳朵来辨别声音、手脚来触摸事物、鼻子来辨别气味、舌头来感觉味道等，那机器人用什么来感世界呢？智能机器人的硬件构成—识别环境全文共18页，当前为第5页。 智能机器人的构成《人工智能应用基础》智能机器人的硬件构成（一）Recognize the Environment （识别环境） ——各种传感器来实现（机器感觉）1、 碰撞传感器碰撞传感器是使智能机器人有感知碰撞信息能力的传感器。也叫“限位开关”。智能机器人的硬件构成—识别环境全文共18页，当前为第6页。 智能机器人的构成《人工智能应用基础》智能机器人的硬件构成（一）Recognize the Environment （识别环境） ——各种传感器来实现2、远红外传感器远红外传感器将外界红外光的变化转化为电流的变化，在电阻上产生电压，通过A/D 转换器反映为0~1023 范围内的数值。外界红外光越强，数值越小。因此越靠近热源，机器人显示读数越小。根据函数返回值的变化能判断红外光线的强弱,从而能大致判别出热源的远近。智能机器人的硬件构成—识别环境全文共18页，当前为第7页。 智能机器人的构成《人工智能应用基础》智能机器人的硬件构成（一）Recognize the Environment （识别环境） ——各种传感器来实现3、光敏传感器光敏传感器其实是一个光敏电阻，它的阻值受照射在它上面的光线强弱的影响。大学版机器人智能机器人所用的光敏电阻的阻值在很暗的环境下为75ＫΩ，室内照度下几千Ω，阳光或强光下几十Ω。智能机器人的硬件构成—识别环境全文共18页，当前为第8页。 智能机器人的构成《人工智能应用基础》智能机器人的硬件构成（一）Recognize the Environment （识别环境） ——各种传感器来实现4、麦克风麦克风(microphone)是能够识别声音声强大小的声音传感器。智能机器人的硬件构成—识别环境全文共18页，当前为第9页。 智能机器人的构成《人工智能应用基础》智能机器人的硬件构成（一）Recognize the Environment （识别环境） ——各种传感器来实现5、光电编码器光电编码器是一种能够传递位置信息的传感器，它由光电编码模块及码盘组成。智能机器人的硬件构成—识别环境全文共18页，当前为第10页。 智能机器人的构成《人工智能应用基础》智能机器人的硬件构成（一）Recognize the Environment （识别环境） ——各种传感器来实现6、热释电传感器热释电传感器对移动的人体热源敏感，可以探测几米外的人体。机器人装上1个或几个热释电传感器后，你可以让他一看见你，就向你迎过来，让他跟着你走。智能机器人的硬件构成—识别环境全文共18页，当前为第11页。 智能机器人的构成《人工智能应用基础》智能机器人的硬件构成（一）Recognize the Environment （识别环境） ——各种传感器来实现7、超声传感器超声传感器是机器人测距的专业传感器，测量距离一般为20cm-6m，测量精度为1%，是测量声波发射与收到回波之间的时间差来测量距离的。智能机器人的硬件构成—识别环境全文共18页，