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本技术涉及使得能够通过自动驾驶将车辆从停车位置安全地开出到车辆驾驶区域的车辆控制设备、车辆控制方法、程序以及车辆。该车辆控制设备包括:通知控制单元,该通知控制单元在车辆从停车位置移动时控制向周围的通知;以及运动控制单元,该运动控制单元控制车辆从停车位置自动移动以汇入到车辆驾驶区域并在进入车辆驾驶区域之前暂时停止。本技术能够应用于例如执行自动驾驶的车辆。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113242825 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 201980082230.8 (74)专利代理机构 中国贸促会专利商标事务所
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