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本发明公开了一种基于圆环编码的定位方法、装置、设备和存储介质,所述方法包括:获取位置点的图像信息,检测识别图像信息中是否存在圆环编码的定心环标识信息,若存在标识信息,则利用同步环的标识码独特的互相关特性以确认存在圆环编码,再检测圆环编码中的编码信息,得到当前位置点的定位信息。圆环编码由定心环、同步环和编码环构成,定心环用于标识圆心,其图案及配色方便识别圆环编码存在,同步环用于确认圆环编码存在并进行编码起始方向的指向,编码环用于信息表达且能够进行扩展,具有较大的数据容量。所述方法基于所述圆环编码,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113255636 A
(43)申请公布日
2021.08.13
(21)申请号 20201
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