用于确定相机视场内的遮挡的方法和系统.pdfVIP

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2023-06-16 发布于四川
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用于确定相机视场内的遮挡的方法和系统.pdf

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提出了一种用于确定相机视场内的遮挡的系统和方法。该系统接收由至少一个相机生成的相机数据，该至少一个相机包括具有第一相机视场的第一相机。相机数据在具有多个物体的堆叠体在第一相机视场中时被生成，并且描述至少由该多个物体中的第一物体的物体结构形成的堆叠结构。该系统识别物体结构的目标特征或放置在物体结构上的目标特征，并确定与该目标特征共面并围绕该目标特征的2D区域。该系统确定通过连接第一相机的位置和2D区域而定义的3D区域。该系统基于相机数据和该3D区域来确定遮挡区域的尺寸，并确定物体识别置信度参数的值

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113255415 A (43)申请公布日 2021.08.13 (21)申请号 202010277345.7 (22)申请日 2020.04.10 (30)优先权数据